移動式智能作業機器人介紹：
移動式智能作業機器人由“AGV車+多軸機械臂+視覺系統+任務系統”組成。該系統應用視覺導航及測量技術，自主規劃工作路徑，精確定位作業位置，完成作業任務?？蓮V泛應用于柔性加工裝配、自動化立體物流倉儲分揀搬運、特定場合智能巡檢等領域。
主要特點：
※ 360°全向視覺，自主導航；
※ 實時圖像處理，智能影像識別；
※ 仿生設計，實現柔性精密作業；
※ 可更換任務系統實現多任務要求。
應用領域：
※ 電子、汽車零部件智能裝；
※ 倉儲智能搬運、分揀；
※ 自主導航巡檢。
應用案例——智能移動灌膠機器人：
智能移動灌膠機器人用于電永磁吸盤的自動灌膠和檢測。該機器人通過無線通訊接收調度信息后，通過視覺系統，自主導航移動至待灌膠工作臺，快速識別電永磁吸盤的規格型號和位置，自動規劃灌膠路徑；通過高精度動態混膠系統，完成AB雙組份高粘度導熱膠的混合與灌封。定位精度優于1mm，膠流量控制精度達到±5%，灌膠品質自動檢測精度優于0.1mm。
性能參數：
系統
性能指標
主要參數
視覺系統
視場
54.2°×44.4°
（可根據具體應用需求配置）
光源
配備高亮LED輔助照明光源
相機
分辨率：2560×2048
幀頻：22fps@8bit
（可根據需求配置）
定位精度
＜0.5mm
數據接口
RJ45千兆以太網口
機械臂系統
自由度
6軸（可根據需求配置）
負荷
≤10kg（可根據需求配置）
作業臂展
1.7m（可根據需求配置）
重復定位精度
0.3mm
驅動方式
電動
最大工作速度
1m/s
數據接口
RJ45千兆以太網口
控制方式
工業控制計算機
AGV系統
外形尺寸
可根據需求定制
驅動方式
麥克納姆輪
移動速度
0.1—0.5 m/s可調
行走方式
視覺導航
最小轉彎半徑
0（全向移動）
安全防護
非接觸式激光障礙檢測
+ 接觸式避障防護
報警方式
三色燈+語音提示
電池容量
200Ah
（可按需求配置/電池可更換）
續航時間
不小于8h（連續工作）
充電接口
DC24V@20A
作業載荷
300kg
（可根據需求定制）
控制接口
RS232（可根據需求定制）
任務系統
可根據作業對象進行定制化設計
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